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IM电竞 IM电竞app矩子科技:上海矩子科技股份有限公司2022年向特定对象发行A股募集说明书(申报稿)
栏目:政策法规 发布时间:2022-10-30
 IM电竞 电子竞技平台IM电竞 电子竞技平台IM电竞 电子竞技平台本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并保证所披露信息的真实、准确、完整。  公司负IM电竞 IM电竞平台责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人(会计主管人员)保证本募集说明书中财务会计报告真实、完整。  证券监督管理机构及其他政府部门对本次发行所作的任何决定,均不表明其对

  IM电竞 电子竞技平台IM电竞 电子竞技平台IM电竞 电子竞技平台本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并保证所披露信息的真实、准确、完整。

  公司负IM电竞 IM电竞平台责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人(会计主管人员)保证本募集说明书中财务会计报告真实、完整。

  证券监督管理机构及其他政府部门对本次发行所作的任何决定,均不表明其对发行人所发行证券的价值或者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。

  根据《证券法》的规定,证券依法发行后,发行人经营与收益的变化,由发行人自行负责,由此变化引致的风险,由者自行负责。

  本公司提请者仔细阅读本募集说明书“第五节 本次发行相关的风险因素” 章节,并特别注意以下风险:

  公司产品主要应用于电子信息制造、工业控制、半导体、新能源汽车等多个国民经济重要领域。近年来,公司在“中国制造2025”的强国战略下,顺应信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势,受益于人工智能、智能制造的持续快速推进,取得了稳步、持续发展。但是,公司产品的下业IM电竞 IM电竞app与经济周期密切相关,如果未来国家宏观经济环境发生重大变化、经济增长速度放缓或宏观经济出现周期性波动,而公司未能对由此带来的行业需求波动形成合理预期并相应调整公司的生产经营策略,将会对公司未来的发展产生一定的负面影响,公司的业务增长速度可能放缓,甚至出现收入与利润的阶段性下降。

  公司通过长期自主研发与技术创新,不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性,大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前,公司产品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争,成功实现进口替代。但随着下业持续发展,市场规模的不断扩大将吸引更多的竞争者进入,市场竞争将日趋激烈。激烈的市场竞争可能导致行业价格和利润率下降。如果公司不能全面提高产品的市场竞争力,其在行业内的竞争优势将被逐渐削弱,面临市场份额下降的风险。

  公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力,主要产品具有自主知识产权和自主品牌,已成功实现进口替代或远销海外,有利于“中国制造2025”强国战略的实现,对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重要的促进作用。2019年至2022年1-6月,公司综合毛利率保持相对较高水平,分别为39.87%、35.13%、33.66%和30.38%。但是,公司产品的毛利率受到原材料价格、市场供需情况及汇率等多方面因素影响,若未来原材料价格大幅上涨、市场需求情况、汇率等发生不利变化,则公司毛利率存在下降的风险。

  公司在深交所上市,一直以来按照相关法律和规定严格履行上市公司信息披露的义务,加强与者的沟通,并尽可能的采取积极措施,降低者的风险。但是,除公司的经营和财务基本面之外,本次发行还受到宏观经济环境、国家经济政策、利率、汇率、通货膨胀及者的心理预期以及各类重大突发事件等因素的影响。因此,者面临因公司价格波动带来的风险。

  本次发行完成后,随着募集资金的到位,公司的股本及净资产均将有所增长,但是募集资金使用效益的显现需要一定时间。若在补充流动资金后公司的经营效率未能得到有效提升,在股本和净资产均增加的情况下,公司存在即期回报被摊薄的风险。

  二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况 .............. 53

  人占用的情形,或本公司为控股股东及其关联人提供担保的情形 .............. 54

  本募集说明书、募集说明书 指 《上海矩子科技股份有限公司 2022年向特定对象发行A股募集说明书(申报稿)》

  本次发行、本次向特定对象发行 指 矩子科技2022年向特定对象发行

  和硕集团 指 台湾地区上市公司(,台湾华硕集团下属公司,全球知名电子产品制造商

  光弘集团 指 中国上市公司(300735.SZ)及其关联公司,从事消费电子类、网络通信类等电子制造服务企业

  Ultra Clean 集团 指 美国上市公司(UCTT.O),先进的半导体设备制造商

  中信博集团 指 行业领先的太阳跟踪和支架系统方案提供商和制造商,致力于为公共事业、商业、工业和住宅项目提供太阳跟踪和支架系统的相关产品和服务

  NCR集团 指 美国上市公司(NCR.N),全球领先的针对零售、、通讯、旅游和运输、保险行业提供公关技术解决方案的主导供应商

  Diebold集团 指 美国上市公司(DBD.N),全球知名的自助服务产品供应商和服务商之一,为、商业、政府和零售市场提供集成的自助交付服务和安全系统

  比亚迪 指 中国上市公司(002594.SZ)及其关联公司,全球知名的新能源汽车集团,业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域

  苹果 指 美国上市公司(AAPL.O),全球领先的高科技公司,业务布局涵盖个人电脑、便携式数字音乐播放器、移动通信工具等领域

  华为 指 华为技术有限公司,全球领先的电信网络解决方案提供商,致力于提供交换、传输、无线和数据通信类电信产品

  小米 指 香港上市公司(,全球知名的互联网公司,业务布局涵盖手机、智能硬件和IoT平台等领域

  OPPO 指 全球知名的智能设备制造商,致力于提供先进和精致的智能手机、高端影音设备和移动互联网产品与服务

  VIVO 指 一家全球性的移动互联网智能终端公司,致力于为消费者提供高端智能终端产品

  京东方 指 中国上市公司(000725.SZ),全球知名的物联网公司,致力于提供信息交互和人类健康的智慧端口产品和专业服务

  三星 指 韩国上市公司(005930.KS),全球知名的跨国集团企业,业务范围涵盖电子、、机械、化学等领域

  海康威视 指 中国上市公司(002415.SZ),专注于物联感知、人工智能和大数据领域的技术创新,提供软硬融合、云边融合、物信融合、数智融合的智能物联系列化软硬件产品

  立讯精密 指 中国上市公司(002475.SZ),全球领先的连接器生产商,产品覆盖高端消费电子、通讯、汽车等领域

  闻泰科技 指 中国上市公司(600745.SH),全球领先的汽车半导体制造商和产品集成商

  3D 指 英文3Dimensions的缩写,即三维、三个维度、三个坐标,有长、宽、高。3D就是立体的、空间的概念也就是由X、Y、Z三个轴组成的空间,是相对于只有长和宽的平面(2D)而言

  SMT 指 英文 Surface Mounting Technology 缩写,即表面贴装技术。电子元器件通过锡膏粘贴在电路板上,再通过回流焊使锡膏融化,将器件和电路板连在一起

  SPI 指 英文 Solder Paste Inspection 缩写,即应用机器视觉来对电路板上的锡膏进行三维检测的设备,是电子产品生产线配置的主要品质检测设备之一

  AOI 指 英文 Automatic Optic Inspection 缩写,即自动光学检测,是基于光学原理利用机器视觉对贴片和焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备

  PCB、电路板 指 英文 Printed Circuit Board 缩写,即印制电路板,是重要的电子部件, 是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板

  Mini LED 指 中文名次毫米发光二极管,指芯片尺寸介于50~200μm之间的LED器件。由Mini LED像素阵列、驱动电路组成且像素中心间距为0.3-1.5mm的单元,区别于Micro LED和LED

  Wafer 指 中文名晶圆,制作硅半导体电路所用的硅晶片,其原始材料是硅。高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种,然后慢慢拉出,形成圆柱形的单晶硅。硅晶棒在经过研磨,抛光,切片后,形成硅晶圆

  Die Attach&Wire Bond 指 Die Attach是指芯片贴装,是封装工艺中非常关键的一步,其主要目的是将单颗芯片从已经切割好的晶圆上抓取下来,并安置在基板对应的die flag上,利用银胶把芯片和基板粘接起来;Wire Bond是指焊线,也叫压焊,是用焊线机将金属丝线(如硅铝、金)固定在基座和芯片上

  ATM 指 中文名自动柜员机,因大部分用于取款,又称自动取款机。 它是一种高度精密的机电一体化装置,利用磁性代码卡或智能卡实现交易的自助服务,代替银行柜面人员的工作

  半导体 指 常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料,半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域均有应用,如二极管就是采用半导体制作的器件。

  图像采集卡 指 是一种可以获取数字化视频图像信息,并将其存储和播放出来的硬件设备

  图像处理器 指 适用于转换、合成等图像处理(矩阵计算)使用的专用处理器。即指通过取样和量化过程将一个以自然形式存在的图像变换为适合计算机处理的数字形式

  电子装联技术 指 在电、磁、光、静电、温度等效应及环境介质中,将电子元器件、光电子器件、基板、导线、连接器等零部件通过布局布线来实现电子组装和电气互连的工艺技术

  本募集说明书中除特别说明外所有数值均保留两位小数,若出现总数与各分项数值之和的尾数不符的情况,均为四舍五入原因所致。

  经营范围 从事智能、光电科技领域内的技术服务、技术咨询、技术开发、技术转让,机电设备、计算机软硬件及辅助设备的销售,光电设备的生产、销售,自有设备的租赁,从事货物及技术的进出口业务(企业经营涉及行政许可的,凭许可证件经营)

  股东名称 股东性质 持股比例 持股数量(万股) 持有有限售条件的股份数量(万股) 持有无限售条件的股份数量(万股) 质押股份数(万股)

  截至2022年6月30日,杨勇直接持有本公司6,270.91万股股份,占本次发行前总股本的比例为24.13%,为公司第一大股东;同时,其控股的矩子直接持有公司 1,833.60万股股份,占本次发行前总股本的比例为7.05%。因此,杨勇个人可直接支配的表决权合计占发行人股份表决权总数的31.18%,为公司的控股股东及实际控制人。

  公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售,根据《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》,属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”;根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》(2012年修订),属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。

  公司所处行业的主管部门包括国家发展和改革委员会以及工业和信息化部,负责行业的管理工作和产业政策的制定。

  中国自动化学会是公司所属行业的自律组织。中国自动化学会由全国从事自动化及相关技术的科研、教学、开发、生产和应用的个人和单位自愿结成的、依法登记成立的、具有学术性、公益性、科普性的全国性法人社会团体。

  2017.10 《高端智能再制造行动计划(2018-2020年)》 到2020年,突破一批制约我国高端智能再制造发展的拆解、检测、成形加工等关键共性技术,智能检测、成形加工技术达到国际先进水平;发布50项高端智能再制造管理、技术、装备及评价等标准;初步建立可复制推广的再制造产品应用市场化机制。

  2017.12 《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》 以信息技术与制造技术深度融合为主线,以新一代人工智能技术的产业化和集成应用为重点,推动人工智能和实体经济深度融合,加快制造强国和网络强国建设。

  2019.10 《加快培育共享制造新模式新业态,促进制造业高质量发展的指导意见》 提出要求支持平台企业积极应用云计算、大数据、物联网、人工智能等技术,发展智能报价、智能匹配、智能排产、智能检测等功能,不断提升共享制造全流程的智能化水平。

  2019.11 《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》 提出要大力发展智能化解决方案服务,深化新一代信息技术、人工智能等应用。加快工业互联网创新应用。推动制造业全要素、全产业链连接,完善协同应用生态,建设数字化、网络化、智能化制造和服务体系。

  2020.03 《关于科技创新支撑复工复产和经济平稳运行的若干措施》 要求大力推动关键核心技术攻关,加大5G、人工智能、量子通信、工业互联网、高端医疗器械、新材料等重大科技项目的实施和支持力度,突破关键核心技术,促进科技成果的转化应用和产业化,培育一批创新型企业和高科技产业,增强经济发展新动能。

  2020.10 《中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》 加快壮大新一代信息技术、新材料、高端装备等产业。推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合,推动先进制造业集群发展。促进平台经济、共享经济健康发展。鼓励企业兼并重组,防止低水平重复建设。

  2021.01 《国家“十四五”规划纲要》 培育先进制造业集群,推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展;改造提升传统产业,推动产业布局优化和结构调整,扩大重点行业企业改造升级;深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项,鼓励企业应用先进适用技术。建设智能制造示范工厂,完善智能制造标准体系。

  2021.03 《工业互联网创新发展行动计划(2021-2023年)》 加强工业互联网基础支撑技术攻关。支持工业5G芯片模组、边缘计算专用芯片与操作系统、工业人工智能芯片、工业视觉传感器及行业机理模型等基础软硬件的研发突破;

  2021.07 《5G应用“扬帆”行动计划(2021-2023年)》 推动5G应用发展有利于加快人工智能、云计算、大数据、区块链等高新技术融合赋能,不断催生出诸多新业务、新模式、新业态;5G+AI机器视觉监测能够更广泛地用于高温、井下、移动等环境,进一步拓展了人工智能的应用空间。

  2021.12 《“十四五”智能制造发展规划》 以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为主线,要求深入实施智能制造工程,着力提升创新能力、供给能力、支撑能力和应用水平,加快构建智能制造发展生态,持续推进制造业数字化转型、网络化协同、智能化变革,为促进制造业高质量发展、加快制造强国建设、发展数字经济、构筑国际竞争新优势提供有力支撑。

  机器视觉模拟生物学上的“人眼成像、大脑决策、四肢执行”,以机器代替人眼,在下游应用领域自动实现“图像获取、信息处理、机械控制”三个主要环节。机器视觉的“读取信息-传输信息-处理信息”的过程与人眼的运作机

  制对应,可谓人类视觉在工业界的延伸。机器视觉的主要应用场景可以归为识别、测量、定位和检测四大应用场景,实现难度依次递增,具体应用场景如下:

  ①识别是基于目标物的特征进行甄别,例如外形、颜色、字符、条码等。识别的准确度和速度是衡量识别功能的主要指标。

  ②测量是指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位,然后在图像中精确的计算出目标物的几何尺寸。高精度以及复杂形态的测量是机器视觉的优势领域。

  ③定位是获得目标物体的位置信息,可以是二维或者是三维的位置信息。定位的精度和速度是定位功能的主要指标。

  ④检测,一般是指外观检测,其内涵种类繁多。如产品装配后的完整性检测(如当元器件安放于印刷电路板后通过检测确保其产品装配是正确的,即正确的元器件被安装在正确的位置)、外观缺陷检测(如检测是否有划痕、凹凸不平等)等。

  机器视觉设备作为具有感知、分析、推理、决策、控制功能的智能制造装备,它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。制造业是我国的支柱产业,我国在制造业领域面临的国际竞争日益激烈。发达国家通过实施再工业化战略,不断强化中高端制造领域的领先优势;发展中国家积极吸引劳动密集型产业转移,在中低端领域承接产业和资本转移,对我国产生竞争压力。在此情形下,机器视觉设备在制造业生产流程的应用助力制造业生产的智能化,意味着从本质上提高生产效率,是我国制造业转型升级的关键。因此,机器视觉设备产业受到国家高度重视,出台了一系列鼓励政策,支持机器视觉设备行业快速发展。

  随着人工智能技术兴起以及边缘设备算力的提升,机器视觉行业的应用场景不断扩展,并催生了巨大的市场。在智能制造的浪潮下,生产线对工业设备有了新的要求,以工业 4.0和工业物联网为主题产生的“智能工厂”概念已成为一个越来越流行的术语。随着下游应用中的消费电子市场、汽车市场、半导体市场、医疗市场等行业的不断发展,主要国家的工业自动化水平稳步提升,机器视觉的市场规模也持续扩大。2015-2020年,全球机器视觉器件市场以13.83%的复合增长率增长,2020年市场规模达107亿美元;预计2025年市场规模将达147亿美元。

  随着工业自动化以及智能化程度的提高,机器视觉逐步大量应用于生产制造中。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应用领域逐渐扩大,国内机器视觉市场正处于快速发展期,应用领域不断扩大,市场容量快速增长,未来发展空间巨大。

  人口老龄化、人工成本提升、机器视觉先天优势及政策扶持智能制造等多种因素为我国机器视觉行业的持续发展提供了重要驱动力,而不断成熟的机器视觉技术以及持续的国产化趋势反过来又为我国机器视觉行业发展提供了重要支撑。近年来,我国机器视觉行业市场规模不断增长,由2018年的102亿元增长至2021年的181亿元,年均复合增长率21.06%。未来,得益于宏观经济回暖、新基建增加、制造业自动化推进等因素影响,我国机器视觉行业市场规模仍将继续增长,预计未来市场规模将保持25%-30%的增长率,2025年机器视觉行业市场规模可以达到415亿元。

  《中国制造2025》明确指出:加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方向。但我国工业自动化仍有较大提升空间,据亿欧智库数据,当前90%左右的制造业企业配有自动化生产线%使用智能化技术,且智能制造设备中的关键基础零部件,依然是我国制造业的“软肋”。实现制造强国战略,必须加强包括机器视觉核心软硬件产品在内的本土关键基础零部件的技术、产品和市场能力。机器视觉作为实现工业自动化和智能化的必要手段,将获益于智能制造的快速发展实现市场规模的稳步提升。

  由于中国机器视觉行业起步较晚,下游应用主要集中在电子领域。随着机器视觉技术的不断发展,预计下游应用场景将不断丰富。消费电子市IM电竞 IM电竞app场、汽车市场、半导体市场、医疗市场等领域表现出较大的应用潜力。以新能源汽车为例,一条产线需配备十几个机器视觉系统,主要用于车身装配检测、面板检测、零部件精密测量、缺陷检测、曲面检测和间隙检测等制造流程。新能源整车制造工序更加复杂,所需精密零部件将明显增多,对检测的效率和精准度均提出更高要求;在智能化、电动化的发展趋势下,新能源汽车行业对机器视觉的需求度有望继续提升。

  一方面,随着机器视觉设备精密度的提高,运输难度增大,运输成本将成为机器视觉设备本土化生产的重要原因。另一方面,生产线国产化趋势下,追求设备的国产化可以有效增强下游客户对于产业链上下游的掌控能力。另外,相比国际设备厂商,本土设备厂商具备显著的本地化服务便利,售后服务响应快,能根据下游需求进行及时的维护或更新。同时,国产设备厂商在技术发展较为成熟的领域具备显著的价格优势。目前,本土机器视觉企业在研发技术实力、市场竞争上较国际品牌产品已有较大提升。从市场规模来看,国外品牌市场占有率逐渐降低,国产品牌的市场占有率逐渐提升,且销售额保持逐年增长。未来来看,进口替代大势所趋。

  ④3D机器视觉设备在各方面性能均优于2D机器视觉设备,3D机器视觉设备渗透率将逐渐提高

  使用3D机器视觉设备进行检测相较2D机器视觉设备而言,不仅能提升产品品质,在软件应用方面也能大幅提升效率,且在引脚翘起、整板异物等缺陷检测上,3D机器视觉设备均明显优于2D机器视觉设备。但由于3D机器视觉设备技术壁垒较高,且价格一般为2D机器视觉设备的 2-3倍,所以目前中国SMT产线D机器视觉设备为主,仅部分高端厂商会在一条SMT产线D机器视觉设备。但是随着新能源汽车等行业需求的增加以及国内厂商技术不断突破,预计2D转向3D仍将是大势所趋,3D机器视觉设备的渗透率将逐渐提高。

  作为智能设备的关键部件,控制线缆组件是将电连接器或各种电、光、声元器件与线缆通过特殊的工艺方法连接及防护封装处理后,形成具有特定功能和接口的电气系统组件,其作用是直接实现设备内部各电子元器件、功能模块、外围设备之间的连接,以及电、光信号、电流的传输。

  目前全球控制线缆组件产品主要应用领域包括:汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、医疗、商业/办公等。上述应用领域中与发行人产品相关性最密切的主要是商业办公领域、工业半导体领域和汽车领域。

  商业办公领域包括商业办公设备、设备等,其中设备种类繁多,包括银行卡及自助设备、现金处理设备、辅助专业设备、销售点终端系统、支票处理设备等。

  设备的主要客户为银行等机构,产品具有较高的技术含量,涉及到精密机械、电子、测控、光学、电磁学、工业设计、软件开发等多个学科及领域。设备主要处理对象与资金业务相关,设备的技术可靠性和稳定性直接关系到银行客户的资金安全,故客户对设备产品性能的稳定性、可靠性有较高要求。因此设备中使用的控制线缆组件需要具备稳定性好、可靠性高的优良品质。

  近年来,随着电子支付的普及,设备的智能化改造也在不断进行,设备企业产品结构亦进一步调整和优化,各类智能化设备不断涌现,估计未来设备市场规模仍将逐步扩大。预计到2027年,设备领域对线亿元。

  综上所述,随着各类智能化设备不断涌现,我国设备线束行业将迎来新的业务增长点。

  工业领域主要为工业用生产仪器和设备,而半导体设备是工业用仪器和设备的核心。根据国际半导体协会公布的数据,2021年全球半导体设备销售额为1,026亿美元,预计2022年、2023年全球半导体设备销售额分别为1,175亿美元、1,208亿美元。具体情况如下图所示:

  控制线缆组件在工业生产设备中的作用是设备内部各功能模块之间的数据信号、电流的传输,以实现设备控制功能。工业领域的高速发展为控制线缆组件带来广阔的发展空间。

  汽车工业是我国经济支柱产业之一,在国民经济中占据十分重要的地位。在国家双碳政策背景下,我国新能源汽车行业的爆发,中国新能源汽车产业快速发展,逐步成为全球汽车产业电动化进程的重要引擎及创新高地。2018年至2022年中国新能源汽车的产销量(预计)情况如下:

  汽车控制线缆组件是汽车连接电路的网络主体,负责连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能,它既要确保传送电信号,也要保证连接电路的可靠性,向电子电气部件供应规定的电流值,防止对周围电路的电磁干扰,避免电气短路。随着新能源汽车产销量快速增长,汽车控制线缆组件未来具备广阔的发展空间。

  随着我国制造加工能力的不断提升,会有更多的品牌制造商将复杂工序的零部件的制造加工业务外包。然而,融入品牌制造商的供应链体系是一个长期复杂的过程,对零部件制造加工厂商的技术能力、管理体系和服务水平要求很高,一般要经过从验厂、技术交流、小批量试样到量产供货的过程。制造加工厂商一旦与品牌制造商形成合作,双方也容易结成长期紧密的合作关系,制造加工厂商可以随着品牌制造商业务的发展共同发展。

  未来随着我国制造业的产业升级,以及我国的制造业更加深入地融入全球制造业的产业链条分工,各类家用电器及机器设备的精细化要求越来越高,电子线束可以应用于国内外更加广阔的领域,如航空航天、智能装备、轨道交通、新能源等。

  我国制造业的整体升级,规模小、设备落后、技术水平提升缓慢的制造加工厂商将逐步被淘汰,而具备一定规模和实力的厂商能够逐步扩大市场份额,提升在行业内的影响力,并最终树立自己的品牌。

  机器视觉领域具有典型的技术密集型特点,对企业的研发创新能力要求较高,核心技术的积累和持续的技术创新是企业取得竞争优势的关键因素之一。机器视觉的核心技术在于图像处理软件算法、光学设计以及软硬件相结合的机器视觉系统,好的算法可以带来更快的检测速度和更高的精度,图像处理软件算法需要在硬件产品上得到充分应用,算法的优化和软硬件产品的结合需要在大量的工程应用中不断积累。机器视觉设备应用于电子信息制造、汽车、制药、食品与包装机械、印刷机械等多个领域,不同领域内机器视觉所使用的图像处理算法和硬件存在差异,掌握了机器视觉图像处理算法及软硬件结合等关键技术的企业将引领整个产业的发展。因此,较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了障碍。

  机器视觉设备从技术创新、研发设计、生产制造到安装调试、设备维护都需要相关人员具备专业的知识和丰富的经验,上述人才的培养或招聘需要一定的时间。虽然近年来,我国加大了对上述人才的教育培训,但相对于机器视觉领域的高速发展,高端人才短缺现象在未来的一段时间内仍将存在。拥有具备专业知识和丰富研发设计经验的人才是机器视觉企业在市场竞争中立足的根本。

  品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现,机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度,决定了公司对人才的吸引力,知名品牌一般具有较高的市场占有率,拥有较强的市场议价能力。

  机器视觉产品的品牌创建是一项长期的工作,需要良好的产品品质、持续的技术创新、完善的服务体系、良好的业内口碑,才能赢得广大客户的认可,公司品牌被市场所接受也需要较长的时间,从而对新入者形成一定的进入壁垒。

  稳定的客户资源是企业持续经营的前提,只有积累一定数量的客户才能保证企业的持续发展。机器视觉领域具有典型的技术密集型特点,对产品质量和售后服务的技术水平、响应速度要求较高。机器视觉领域取得客户资源往往依赖于机器视觉企业的研发水平、从业经验、品牌、综合服务能力等多方面因素。拥有大量客户资源是企业长期经营和积累的结果,对潜在的市场进入者构成壁垒。

  控制线缆组件的下业如汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、军事/航空航天、商用行业等对其结构件或零部件的技术质量要求相对较高,各个国家各个行业均有对应的不同的质量与安全性认证标准。产品取得认证需要一定的时间和资金投入,对企业的产品研发设计能力和制造水平都提出了较高的要求,对新进入者构成一定的障碍。

  此外,上述行业生产企业对控制线缆组件供应商的选择会非常谨慎,通常需要考虑供应商的技术能力、品牌形象、管理体系、质量体系、环境体系、生产管理流程、产品质量稳定性等多方面因素,因此进入客户采购体系需要经历较长时间的考察。

  考虑到进入客户采购体系的时间和沟通成本,以及对产品供应的稳定性、及时性等多方面要求,一旦进入客户采购体系便形成较为稳定的合作关系,新供应商想要进入客户采购体系具有一定难度。

  控制线缆组件既要确保传送控制信号,也要保证连接电路的可靠性,对产品的研发、生产工艺技术、质量控制等有着较高的要求。同时,控制线缆组件主要下业产品更新换代速度较快,产品需求也呈现个性化、多样化的特征,客户定制化要求高,且产品不定型和结构频繁变化,对控制线缆组件生产企业设计、研发、生产效率等方面提出了较高IM电竞 IM电竞平台的要求。控制线缆组件生产厂商经过长期积累,在产品的稳定性、可靠性、生产IM电竞 IM电竞平台效率、参与客户的产品开发等方面具有独特的优势,对拟进入本行业的生产企业形成了技术壁垒。

  当前控制线缆组件的下游市场需求更加趋向于小批量、多批次、多品种,故控制线缆组件生产商在原材料采购、生产运作、市场销售等生产管理环节必须采用精益管理和柔性生产模式以应对存货及经营风险。只有具备全面出色的系统化管理能力,生产企业才能够保证原材料及产成品质量的稳定性和向客户供货的高效持续性。优秀的管理水平源自于高效的管理团队和持续不断的管理技术革新,行业新进入者通常情况下难以在短时间内建立起高效的管理团队和有序的管理机制,从而形成一定的行业进入壁垒。

  总体而言,机器视觉设备和控制线缆组件的行业周期性主要取决于下业的周期性,与宏观经济周期亦存在一定相关性。

  以汽车产业为例,一方面,由于直接面对消费者,汽车行业不可避免地会受宏观经济景气程度的影响而呈现出一定的周期性。在经济高速发展时,消费者可支配收入增加,会增加对汽车的需求;在经济低迷时,消费者可支配收入减少甚至出现失业,会减少或取消汽车的消费。另一方面,汽车产业作为重要的国民经济支柱产业,受到国家产业政策的影响较大而具有一定的周期性。在国家政策进行鼓励和支持时,汽车产业的发展和下游需求会显著增加;当国家政策的鼓励力度减弱或取消时,汽车产业的发展和下游需求亦有所回落。汽车产业受宏观经济景气度和国家产业政策影响出现一定周期性进而影响到机器视觉行业和控制线缆组件的行业周期。

  机器视觉企业和控制线缆企业在国内主要集中在电子、汽车及半导体行业集中度较高、高端制造业等发展水平较高的华东和华南区域。上述地区具备良好的制造业发展基础、充足的综合人才储备、集聚的客户群体,因此相关企业较为集中。

  公司机器视觉设备和控制线缆组件等产品下游应用市场较广,包括消费电子市场、汽车市场、半导体市场、医疗市场等。公司产品销售主要以下游产品的更新换代以及相应客户的采购周期等因素的影响,不存在明显的季节性。

  机器视觉设备处于机器视觉产业链的中游。机器视觉行业产业链中,上游硬件部分包括光源、镜头、工业相机、图像处理器、图像采集卡;软件包括图像处理软件和底层算法。中游为设备制造商与系统集成商;机器视觉下游应用广泛,包括半导体、汽车、锂电、医药、面板、纺织等行业。

  上业的发展对机器视觉行业主要有两方面的影响:一是上业的技术和产品质量对机器视觉产品性能的影响,如光源系统在机器视觉系统中非常重要,光源技术的发展能使光源更接近于明亮、均匀、稳定,提高了机器视觉产品的质量。二是来自产品价格的影响,上游产品价格的降低会直接降低机器视觉设备成本,为机器视觉企业带来更强的议价空间。

  下业的市场发展趋势和市场规模决定了机器视觉行业的发展趋势和市场规模。随着工业自动化以及智能化程度的提高,机器视觉逐步大量应用于生产制造中。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应用领域逐渐扩大,国内机器视觉市场正处于快速发展期,应用领域不断扩大,市场容量快速增长,未来发展空间巨大。

  控制线缆组件的上游主要为原材料即铜线、连接器、五金件等生产企业行业;下业主要为汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、医疗、商业/办公等下业企业。

  控制线缆组件的原材料来源广泛,供应充足,市场充分竞争。下游应用行业亦十分广泛,下业的快速发展将带来对控制线缆组件产品需求的快速增长。

  公司通过长期自主研发与技术创新,不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性,大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前,公司产品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争,成功实现进口替代,在智能制造、提质增效、产业转型升级等“中国制造2025”的强国战略中起到重要作用。

  机器视觉设备是集光机电为一体、软硬件相结合的计算机控制智能设备,通过多年的研发创新,公司已成为业内领先的中高端机器视觉设备供应商。公司凭借雄厚的技术实力,自主开发机器视觉产品核心软件,在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果,目前已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品,其检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键技术水平处于领先地位,并成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要供应商。公司自主研发的LED行业AOI为2018年度上海市高端智能装备首台突破专项项目,属于突破性的高端智能装备,产品技术领先性及独创性获得认可,有利于提高我国装备制造业高端化、智能化、自主化水平。

  公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之间的重要连接部件,也是机器视觉设备的关键部件,主要用于计算机控制智能设备,起到控制信号传输的重要作用。公司不断优化核心工艺技术,全面提升产品质量性能,在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面,均具有较强竞争力,产品远销海外。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的设备制造商NCR集团、Diebold集团,知名半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

  公司始终重视核心技术的积累,并积极对前沿技术进行储备,通过不断提升产品技术水平、性能体验和新产品更新迭代,巩固并提升竞争优势。

  公司凭借雄厚的技术实力,自主开发机器视觉产品核心软件,现已在 2D检测和3D检测领域核心的图像处理算法、光学成像系统、控制系统等软、硬件方面取得重要研发成果并形成了较强的技术优势,在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至本募集说明书签署日,公司拥有73项软件著作权和109项专利,已形成拥有自主知识产权和自主品牌的3D SPI、2D/3D AOI全系列产品,产品达到国际领先水平,并获得海内外客户广泛认可。

  公司把握信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势,抓住智能制造、人工智能快速发展的机遇,不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性。公司目前产品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性能指标处于国际领先地位。同时,公司根据自有产品的应用领域、特点以及客户需求,自主研发了大量高效算法,能够根据客户的不同需求以及产品线的具体情况,对软件功能、操作界面进行个性化设计,使机器视觉设备能更好地满足客户需要,提高客户服务水平。

  此外,公司通过不断优化核心工艺技术,全面提升产品质量性能,在控制单元的设计开发与制造、控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面,也具有较强竞争力。

  品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现,机器视觉产品的高效、稳定运行对客户具有至关重要的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司产品的市场开拓难易程度。公司凭借多年来持续不断的技术创新、优质的产品质量和长期的市场培育,已逐步树立了在业内的良好口碑与高端的品牌形象,并建立了优质的客户群体,在全球范围内拥有众多知名客户。目前公司已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司控制线缆组件的主要客户包括全球领先的设备制造商NCR集团、Diebold集团,知名半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

  与国际品牌相比,公司业务规模仍待进一步提升。公司作为国内机器视觉设备行业的领先企业,与德律科技等国际领先企业相比,营业收入、净利润规模等方面尚存在一定差距。目前高端机器视觉设备市场仍主要被国外品牌占据,高端机器视觉设备市场的进口替代仍是公司未来积极拓展高端市场、进一步扩大营业收入、净利润规模的主要方向之一。公司亟需通过进一步研发,提升设备先进水平,进一步提升公司品牌知名度,扩大高端机器视觉设备市场份额以增加自身体量规模和整体竞争力。

  德律科技成立于1989年,1995年获得ISO9001认证,2002年在台湾地区证券交易所上市,致力于3C领域自动测试设备的研发与生产。主营业务是光学检测与电气检测设备的生产研发和制造,光学检测领域涵盖了 2D-AOI、3D- SPI、3D-AOI、X射线等检测设备;电气检测领域涵盖了组装电路板测试机等检测设备。其主要市场覆盖全球市场。

  Koh Young Techno成立于2002 年,主要业务包括3D SMT 检测设备、医疗机器人等。全球客户超过 1900 家,除了设立在韩国首尔的本部外,Koh Young Techno还在欧洲(德国)、美国、日本、新加坡和中国设有办事处,建立了庞大的网络销售和高效的客户服务体系。

  东莞市神州视觉科技有限公司是中国从事SMT AOI领域的高新技术企业,公司正式成立于2005年8月,集产品研发、生产、销售、服务和系统集成于一体,先后被评为省民营科技企业、省高新技术企业、国家高新技术企业。公司经营内容为AOI自动光学检测仪(在线、离线与炉前AOI)、BOI邦定检测仪、锡膏厚度测量仪。

  威贸电子成立于1998年,2022年2月在北京证券交易所上市,主营业务为研发、生产、销售各类线束组件及注塑集成件,产品广泛应用于智能家电、工业自动化、POS 机与计量衡器、新能源汽车/汽车、大型印刷机、高铁、医疗设备等领域。

  瑞可达成立于2006年,2021年7月在上海证券交易所科创板上市,主营业务为连接器产品的研发、生产、销售和服务。自设立伊始,公司始终以连接器产品为核心,持续开发迭代,坚持客户需求导向,现已具备包含连接器、组件和模块的完整产品链供应能力。

  信邦电子成立于1989年,2002年8月在台湾地区证券交易所上市,主营业务为客户提供高阶线材,印刷电路板与整机组装等客制化设计、制造服务。主要应用于:资料获取设备、医疗器材、GPS应用产品、工业控制等领域。

  公司为电子设备制造行业企业,主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售,主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力,主要产品具有自主知识产权和自主品牌,已成功实现进口替代或远销海外,部分产品为国内突破性的高端智能装备,有利于“中国制造2025”强国战略的实现,对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重要的促进作用。

  公司大力进行研发投入和储备,报告期内,研发费用占收入的比重平均约7%。通过长期自主创新、自主研发,公司在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面具有较强优势,在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至本募集说明书签署日,公司拥有73项软件著作权、109项专利,并拥有软板光学检测、半导体封装自动光学检测、药品光学检测等丰富的新技术、新产品储备。

  公司拥有众多国内外优质客户,包括和硕集团、光弘集团、立讯精密和闻泰科技等大型电子设备制造商,NCR集团、Diebold集团等全球领先的设备制造商,Ultra Clean集团等知名半导体设备制造商以及苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名客户。

  报告期内,公司主要向客户提供机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备等产品,其中机器视觉设备和控制线缆组件的销售收入占公司营业收入的比重超过75%。

  公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备和高端自动化生产设备。该产品的核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统,包括公司自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和高精度运动控制系统、精准定位系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点,为公司目前的核心产品。公司在机器视觉检测领域参与全球市场竞争,累计已服务约 800家海内外知名客户,已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。同时,公司机器视觉设备产品也已进入长电科技、通富微电、华天科技等知名封测厂商和三安光电等知名LED和集成电路厂商的供应链。

  公司自动光学检测设备主要有 3D AOI、3D SPI、2D AOI、Storm、Mini LED AOI、Wafer AOI、Die Attach&Wire Bond AOI等产品。其中,3D自动光学检测设备是公司报告期内推出的拳头产品,该产品性能已达到国际先进水平,并已获得行业标杆客户的认可,实现了进口替代。该产品的推出强化了公司的领先优势,有利于公司进一步提升市场竞争力和行业地位。产品核心的高速3D光学检测系统和数字式多相位条纹投影系统等均由公司自主研发设计并拥有自主知识产权,同时产品采用了公司自主开发的运动控制板,进一步提升了系统整体性能。3D自动光学检测设备能够测量元件、焊点、引脚等测量目标的高度与轮廓信息,大幅度提升检测的稳定性与精确性,突破了2D检测的瓶颈。

  3D AOI 自主研发的3D数字投影测量技术可以对贴装原件、焊锡接点、碑文图案、异物进行真正的轮廓形状测量,克服了现有2D AOI无法解决的缺点和漏洞; 本产品具有以下特点:(1)全数字化正弦条纹相位准确,测量范围与精度可方便调节(2)全局、快速,测量精度高,测量高度范围广(3)界面友好,操作简易

  3D SPI 能有效确保良好的锡膏印刷质量,提升印刷品质,大幅减少可能存在的成品不良,有效节约人为纠错的人力、时间成本,提高生产效率和产能。用目前最先进的双投影技术,走停式动态取像,全方位无阴影测试,智能优化检测路径,具有精度高、检测快、测试稳定、操作简单等特点。 本产品具有以下特点:(1)双光源数字投影检测无阴影、精度高(2)智能优化检测路线D AOI 利用高速多帧相机,配合多角度六通道LED光源,采集检测对象的图像,并通过视觉算法运算,获取被检测对象缺陷。

  Storm 矩子 SPI与矩子AOI的联合使用,方便导入三点对照功能,将SMT产线上的 SPI,炉前AOI 以及炉后AOI的数据在同一站位显示,实现产线工艺的实时反馈与优化,提高生产品质和效率。 全新开发的LINEVIEW软件客户把多条线的 SPI和AOI全部集成在一套软件内进行复判,可以最大限度的节约工厂人力成本。

  Mini LED AOI Mini/Micro LED是下一代显示技术,机器视觉检测在对应的工艺流程中得到大量采用。 矩子机器视觉检查设备基于高分辨率及 AI深度检测算法,可以做到缺陷精确可控,检出率和测试效率同步提升。

  Wafer AOI Wafer AOI设备采用双面高精度视觉设计,配置多段位多角度明暗场照明系统、真彩成像系统、WaferFrame蓝膜加热系统、自动上下料装置。 适用半导体晶圆制造后道 4寸-12寸WaferFrame Post dicing工艺双面同时或单面的全自动、高效率、高精度的外观缺陷检查。

  DieAttach&WireBon d AOI 设备采用高精度大理石工作台面和0.5um精度光栅尺+高速直线电机运动模块设计,配置大靶面高帧相机、高景深融合系统、Z向 AutoFocus高度测量系统等,以及主副相机协同工作,兼顾全检项目的效率需求和巡检项目高精度需求。 适用于半导体微组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合后工艺的全自动、高精度、高稳定性外观缺陷检查。

  公司高端自动化生产设备主要有镭雕机、选择性波峰焊、点胶机等产品。对于镭雕机,公司利用机器视觉技术优势,保证了刻印的精度及速度,进口原装激光器,最小点径可至0.11mm;条形码自检功能,防错雕防重雕;内置Z轴控制系统。对于选择性波峰焊设备,可对每个焊点的参数“量身定制”,拥有稳定的炉温控制系统、锡液循环系统,电磁泵泵出的锡液稳定性更好,拥有稳定的传动结构和较高的重复定位精度。对于点胶机,公司专有高度集成化的感应校准系统,速度快、精度高。其电机最大移动速度可达1.5m/s,点胶频率高达1000Hz,控胶效果好,最小出胶量可控制到0.01mg。

  镭雕机 (1)机器视觉技术优势,保证了刻印的精度及速度。 (2)进口原装激光器,最小点径可至0.11mm; (3)条形码自检功能,防错雕防重雕;内置Z轴控制系统。

  选择性波峰焊 (1)可对每个焊点的参数“量身定制”。 (2)稳定的炉温控制系统,锡液循环系统,电磁泵泵出的锡液稳定性更好。 (3)稳定的传动机构和较高的重复定位精度。

  点胶机 (1)基于机器视觉及完善的自动化控制,实现快速精准的点胶 (2)具有稳定的加热控制系统,兼容胶量品质视觉检测功能,自主研发压电喷射式点胶阀实现高精度智能化点胶; (3)通过光电集成系统实现偏移量小于15μm的高度感应校准自动化过程

  控制线缆组件是智能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户提供功能、材质、结构、形态各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品,能够满足工业、、医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设备企业对控制线缆组件的多样化需求,包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等,下游应用主要为半导体设备、电子设备、工控电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。

  公司不断优化核心工艺技术,全面提升产品质量性能,在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面,均具有较强竞争力,产品远销海外,主要客户包括全球领先的设备制造商NCR集团、Diebold集团,知名半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

  电子设备控制线缆组件 主要应用于银行存取款设备、零售自助结账设备等。

  工控电子设备控制线缆组件 主要应用于刻蚀设备、机器视觉设备、芯片引线键合设备、气体控制装置、晶圆磨抛设备等。

  特种车辆控制线缆组件 主要应用于各种矿用车、高空作业设备和各类工程施工、执法、消防车辆的报警及照明系统等。

  医疗健康设备控制线缆组件 主要应用于手术麻醉工作站、手术医疗供气设备、光学镜片加工设备等。

  公司控制单元及设备产品种类丰富,细分产品超过二十种,包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体设备控制柜等产品,下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。

  太阳跟踪系统 太阳跟踪系统可以使光伏发电面板在一天之内持续面向太阳,从而显著提高发电总量,提升太阳能电站的性能指标。此产品拥有多种控制模式,包含了逆跟踪、雨、雪、风以及手动等操作模式。可以通过对跟踪角度的调节将电站的输出功率控制在电网的要求之内。

  智能制造及检测系统 产品包括应用于电子产品智能生产线的自动装配设备,实现零配件的智能组装;应用于电子产品和金属表面处理领域,实现对大量零件复杂镀层的测量与分析。

  公司由于产品结构复杂、产品型号较多等原因,采购的原材料较为分散,品种多达近万种,其中主要原材料包括光学元器件、连接器、线材、机械五金加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场,原材料供应充足,且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。

  公司下设采购部,采购部门负责向原材料供应商采购原材料。在选择采购渠道方面,公司按照“厂家优先,最大代理商优先”的原则,与供应商建立了长期、稳定的合作关系,供货渠道为厂家或者厂家在国内较大的代理商,避免商品质量问题以及供货不及时问题。

  公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工,主要内容为机械加工、表面处理等,不涉及公司的核心生产工艺及关键技术环节。报告期内,公司外协加工主要涉及的具体工序如下表:

  表面处理 包括电镀、氧化等,指在金属表面形成一层与基体的机械、物理、化学性能不同的表层的工艺方法 中间环节,检验合格后转安装环节

  线材加工 对线材进行预处理、连接端子焊接等 中间环节,检验合格后转线缆连接环节

  机械加工 根据公司设计图纸进行机加工形成半成品机械加工件 中间环节,检验合格后转安装环节

  公司主要采取“以销定产”的生产模式,即主要根据公司订单情况,按照产品规格、质量要求和供货时间组织生产,并确定原材料采购计划和生产计划。生产部门根据生产计划,组织、控制及协调生产过程中的各种具体活动和资源,以达到公司对成本控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。

  公司机器视觉设备采取直销和经销相结合的销售模式。一方面,公司通过在全国范围内建立营销网络,采取直接销售方式,建立长期、稳定的客户渠道,有效管控公司产品销售价格体系,实现公司效益最大化,降低公司经营风险;

  报告期内,发行人原材料种类众多,品种多达上万种,因此采购的原材料及供应商均较为分散。其中,机器视觉设备的主要原材料包括光学元器件(相机、镜头等)、机械五金加工件等;控制线缆组件的主要原材料主要包括线材和连接器等。报告期内,上述主要原材料各期金额占比均在50%以上,具体情况如下:

  报告期内,公司主要产品为机器视觉设备、控制线缆组件,分产品营业收入的具体构成情况如下:

  报告期内,公司主要客户群体集中于境内地区,销售区域分布保持稳定,营业收入的具体构成情况如下:

  注:公司控制线缆组件产品为定制型产品,体积小、数量多,根据客户的需求进行柔性化生产,每件产品包含的线缆根数从几根到几百根不等,故难以估算产能。

  报告期内,公司机器视觉设备产量和销量均逐年上升,与机器视觉设备销售额逐年上涨的趋势相一致,而报告期内产量超出销量,主要原因为部分产品发出后尚未完成验收,未达到收入确认条件而计入发出商品所致,报告期内机器视觉设备产量与销量存在差异的情况具有合理性。报告期内,控制线年有所下滑,主要原因系受疫情影响,公司出口比例较高的控制线缆组件销售有所下滑所致。

  截至2022年6月30日,发行人已取得产权证书的自有房屋建筑物的情况如下表所示:

  1 苏(2016)吴江区不动产权第9033902号 苏州市吴江区震泽镇梅新路111号 10,518.76 是 苏州矩度

  2 苏(2018)苏州工业园区不动产权第0000211号 苏州市苏州工业园区集贤街55号 20,224.27 是 苏州矩子

  注:除上述已经取得不动产权证的建筑物以外,发行人子公司苏州矩度尚有2处临时简易构筑物,账面价值为139.71万元,主要用于临时仓库,非公司经营所必需的辅助性设施。

  截至2022年6月30日,发行人及其控股子公司租赁的房屋情况如下表所示:

  1 中新苏州工业园区开发集团股份有限公司 苏州矩度 苏州工业园区杏林街78号新兴产业工业坊5号厂房C单元 2019.11.16-2022.11.15 厂房

  2 中新苏州工业园区开发集团股份有限公司 苏州矩度 苏州工业园区杏林街78号新兴产业工业坊8号厂房A单元 2020.1.1-2022.12.31 厂房

  3 中新苏州工业园区开发集团股份有限公司 苏州矩度 苏州工业园区杏林街78号新兴产业工业坊13号厂房B单元 2021.2.1-2023.1.31 厂房

  4 江苏江能电气设备有限公司 苏州矩度 苏州工业园区金陵东路188号4幢 2021.9.25-2023.6.24 仓库

  7 深圳市盈峰智慧科技有限公司 深圳矩子 深圳市南山区粤海街道海天二路19号盈峰中心大厦9层912号 2021.2.1-2023.1.31 办公

  8 株式会社(KSP) 日本矩子 神奈川县川崎市高津区坂户3丁目2番1号)4层404室、410室 2020.7.12-2022.6.30(确认已自动续期) 办公

  9 苏州科技城发展集团有限公司 苏州矩浪 苏州高新区昆仑山路189号苏州科技城工业坊-A区-电子厂房(3号厂房-3-301(1);3号厂房-3-301(4)) 2021.12.25-2023.12.24 厂房

  注:上海矩子科技股份有限公司与上海市七宝经济发展有限公司的租赁合同已续签,合同有效期至2025年9月25日

  序号 权利人 权属证号 坐落 土地面积(平方米) 使用权类型 土地用途 权利期限(终止日期)

  3 苏州矩浪 苏(2021)苏州市不动产权第5030042号 苏州市科技城吕梁山路北、元六鸿远电子西 38,361.90 出让 工业 2051-7-12

  序号 注册商标 注册号 有效期 核定使用商品/服务类别 取得方式 权利人

  1 一种传输翻转传送装置 2020.6.16 ZL8.0 发明专利 原始取得 矩子科技

  3 一种工业检测相机安装调整结构 2017.11.16 ZL1.6 实用新型 原始取得 矩子科技

  6 一种一体横梁相机移动机构 2017.11.29 ZL7.X 实用新型 原始取得 矩子科技

  7 一种工业相机安装调整机构 2017.12.6 ZL7.1 实用新型 原始取得 矩子科技

  8 一种推力过载保护机构 2017.12.5 ZL1.1 实用新型 原始取得 矩子科技

  11 一种可调节式全封闭落料机构 2017.12.14 ZL8.4 实用新型 原始取得 矩子科技

  12 一种半导体弹性推杆机构 2018.1.3 ZL2.8 实用新型 原始取得 矩子科技

  16 一种半导体气动夹板机构 2018.1.8 ZL8.8 实用新型 原始取得 矩子科技

  17 一种水平转垂直夹板机构 2018.1.30 ZL0.5 实用新型 原始取得 矩子科技

  20 一种带有氮气保护功能的缸体盖 2020.4.17 ZL7.0 实用新型 原始取得 矩子科技

  21 一种双锡缸独立控制机构 2020.4.17 ZL9.2 实用新型 原始取得 矩子科技

  22 一种带有内胆的恒温锡缸 2020.4.17 ZL1.X 实用新型 原始取得 矩子科技

  28 一种用于视觉检测设备的机械结构 2020.7.6 ZL4.4 实用新型 原始取得 矩子科技

  29 一种投影固定调整机构 2020.7.6 ZL9.7 实用新型 原始取得 矩子科技

  30 一种用于视觉检测设备的固定支撑结构 2020.7.6 ZL5.9 实用新型 原始取得 矩子科技

  35 一种半导体集成化模块化双层上下料机构 2020.9.9 ZL6.2 实用新型 原始取得 矩子科技

  36 一种半导体气动针式夹板机构 2020.9.15 ZL1.0 实用新型 原始取得 矩子科技

  37 一种带侧拉功能的夹板机构 2020.9.15 ZL5.9 实用新型 原始取得 矩子科技

  38 一种自动校正平面的夹板松板机构 2020.9.15 ZL3.X 实用新型 原始取得 矩子科技

  46 一种便于拆卸清洗的高精度点胶阀 2021.6.24 ZL7.3 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  48 一种高精度相机镜头微调机构 2020.12.23 ZL1.1 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  50 一种晶圆输送上料机构 2021.2.2 ZL5.5 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  51 一种晶圆输送下料机构 2021.2.2 ZL5.3 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  53 一种双面晶圆外观缺陷检测机 2021.2.2 ZL6.7 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  54 一种新型高精度压电点胶喷射阀 2021.3.9 ZL9.X 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  56 一种压电陶瓷高频率喷射点胶阀 2021.7.5 ZL5.5 实用新型 原始取得 苏州矩浪

  57 光学检测设备的封闭装置 2015.1.26 ZL9.3 实用新型 原始取得 苏州矩度

  58 用于检测LED基板正反面的光学检测设备 2015.1.26 ZL7.7 实用新型 原始取得 苏州矩度

  59 LED基板的光学检测设备的固定装置 2015.1.26 ZL8.6 实用新型 原始取得 苏州矩度

  60 光学检测设备的相机调节装置 2015.1.26 ZL1.9 实用新型 原始取得 苏州矩度

  61 光学检测设备的键盘固定装置 2015.1.26 ZL7.1 实用新型 原始取得 苏州矩度

  62 光学检测设备的X轴检测横梁 2015.1.26 ZL2.5 实用新型 原始取得 苏州矩度

  63 光学检测设备的固定夹紧装置 2015.1.26 ZL8.9 实用新型 原始取得 苏州矩度

  65 LED基板的光学检测设备的传送推板装置 2015.1.26 ZL2.9 实用新型 原始取得 苏州矩度

  66 光学检测设备的传送装置 2015.1.26 ZL2.3 实用新型 原始取得 苏州矩度

  71 一种带有防飞料机构的冲压装置 2017.3.3 ZL6.3 实用新型 原始取得 苏州矩度

  73 一种图像采集光源结构 2017.3.9 ZL3.8 实用新型 原始取得 苏州矩度

  79 一种高架轨道输送系统 2017.7.3 ZL2.9 实用新型 原始取得 苏州矩度

  86 一种变压器的变压调节装置 2018.9.26 ZL7.5 实用新型 原始取得 苏州矩度

  99 一种用于固定相机安装件的加工夹具 2020.7.28 ZL7.8 实用新型 原始取得 苏州矩度

  107 一种纸箱精准翻转自动化设备 2021.8.11 ZL4.4 实用新型 原始取得 苏州矩度

  截至本募集说明书签署日,发行人及其子公司合计拥有软件著作权73项,具体情况如下表所示:

  序号 软件名称 开发完成/首次发表日期 登记日期 权利取得方式 权利范围 登记号 权利人

  机构安排:公司以客户和市场需求为导向,坚持自主创新,自成立以来一直重视新产品的研究与开发。公司建立独立的研发部门,从事相关产品的研发工作。

  人才安排:公司不断改善技术研发人员的待遇,创造能充分体现技术研发人员自身价值的宽松环境,调动和激发技术研发人员的积极性,增加企业凝聚力。

  资金保证:公司根据技术研发的阶段,分步投入资金,为技术研发提供充足的资金保证。公司的研发项目均围绕公司的现有产品以及公司未来的发展方向,有利于保证公司技术开发的效益,从而更好的为技术研发提供保障。

  (1)伺服驱动高速移动、精准定位系统 该系统采用高刚性的一体机架,配合编码器位置反馈的高精度伺服电机,通过机器视觉标定及修正系统位置误差,实现 矩子视觉系统软件;矩子自动光学检查仪控制软件 光学检测设备的封闭装置;光学检测设备的相机调节装置;光学检测设备的键盘固定装置;光学检测设备的X轴检

  500mm/s高速运动,10um的重复定位精度 测横梁;光学检测设备的固定夹紧装置;镭雕机的传送定位装置;光学检测设备的传送装置;双面镭雕机;内部翻板系统;一种3D图像采集装置;一种LED灯板外观检测机构;一种图像采集光源结构

  (2)自主开发图像处理算法 具备多种精确到亚像素的图像位置搜索算法、图像灰度与彩度的统计评价系统、图像特征点匹配、几何变换、图像增强、图像去噪、图像分割、边缘检测、特征提取、图像拼接等 矩子视觉系统软件;矩子自动光学检查仪控制软件;矩子中央管理系统软件;矩子AOI集中管理软件 光学检测设备的封闭装置;光学检测设备的相机调节装置;光学检测设备的键盘固定装置;光学检测设备的X轴检测横梁;光学检测设备的固定夹紧装置;镭雕机的传送定位装置;光学检测设备的传送装置;双面镭雕机;内部翻板系统;一种3D图像采集装置;一种LED灯板外观检测机构;一种图像采集光源结构

  (3)多角度彩色照明系统 通过不同角度的红绿蓝三色照明,实现检测物体平面与曲面的差异,附加的白色照明可还原物体的颜色信息

  (4)自主开发电气控制系统 该系统可驱动交流伺服电机、直线路可扩展的输入输出,可通过配置选择采用etherCAT、RTEX总线或其他工业以太网控制技术,实现多板连接以实现更多轴或者输入输出控制

  (5)高精度二维成像系统 该系统采用低畸变率的远心镜头及高分辨率的工业数字相机,使用标定治具测量出图像畸变率,通过机器视觉算法修正原始图像的畸变

  (6)自动条码刻印、条码数据库管理系统;防呆防错、刻印验证系统 通过网络从服务器端获取刻印工单,生成刻印条码数据。刻印前通过机器视觉确认刻印位置,刻印后通过机器视觉识别条码,验证刻印结果 矩子镭雕机通用控制软件;矩子自动镭雕控制软件;矩子手动镭雕控制软件;矩子在线激光打标软件 一种通过网络通信与机器视觉实现的全制动条码刻印软件

  (7)缺陷分拣、缺陷喷墨标记系统 通过机器视觉技术,定位缺陷位置,采取机械剔除或喷墨标记不良部品 矩子自动光学检查仪控制软件 一种通过机器视觉实现的缺陷标识系统

  (8)深度学习AI视觉检测系统 通过深度学习算法从数据中去学习待检测事物的特征,应用于点胶后的缺陷检测、元器件的文字识别、元器件的缺陷检测,代替人工复判 矩子AI图像处理软件 -

  (9)半导体双面晶圆外观缺陷检测系统 通过机器视觉技术,结合精密控制单元,对检测目标实现准确成像及缺陷算法分析 矩子视觉系统软件;矩子自动光学检查仪控制软件 一种晶圆固定结构;一种晶圆输送上料机构;一种晶圆下料机构

  公司自主研发了上述机器视觉技术,其在机器视觉设备产品中的具体应用情况如下:

  2D AOI 伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、高精度二维成像系统

  3D AOI 伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、数字式多相位条纹投影系统、高速三维光学检测系统

  镭雕机 伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、防呆防错、刻印验证系统、刻印验证系统、条码数据库管理系统

  MiniLED AOI 伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、高精度二维成像系统

  Wafer AOI 伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、高精度二维成像系统、半导体双面晶圆外观缺陷检测系统

  公司主要产品机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备使用的核心生产技术工艺为电子装联工艺技术。

  电子装联技术指在电、磁、光、静电、温度等效应及环境介质中,将电子元器件、光电子器件、基板、导线、连接器等零部件通过布局布线来实现电子组装和电气互连的工艺技术,具体包括整机线缆互联与布线工艺技术、电路连接工艺及其可靠性技术、整机调试与综合测试技术等。

  电子装联工艺技术 线缆互联与布线工艺技术 该技术包括线束制作、安装、线缆端接等内容。通过线

  理工艺技术、焊接工艺技术、端子铆压工艺技术、注塑成型工艺技术、集成布线工艺技术,实现线缆组件高可靠性和高性能的特点。 ZL2.6ZL8.5ZL9.7ZL7.3ZL0.9ZL3.5

  整机调试与综合测试技术 根据设计要求,按照调试工艺对电子整机的性能和功能进行调整与测试,使之达到或超过预订的各项技术指标。 ZL7.XZL0.7ZL7.5

  公司产品的核心技术工艺均采用电子装联工艺技术,电子装联技术作为电子产品制造过程中的关键技术之一,在整个电子产品研制过程中有着举足轻重的作用。

  (十)公司的主营业务是否涉及高耗能高排放行业或产能过剩行业、限制类及淘汰类行业

  发行人主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售,根据中国证监会《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司属于计算机、通信和其他电子设备制造业(分类代码:C39)。根据《国民经济行业分类》(GB/T4754- 2017),发行人所属行业为“C制造业”下“39 计算机、通信和其他电子设备制造业”行业。根据《国家发展改革委办公厅关于明确阶段性降低用电成本政策落实相关事项的函》《关于加强应对气候变化统计工作的意见的通知》等规定,公司不属于高耗能高排放行业或产能过剩行业、限制类及淘汰类行业。

  公司秉承墨家思想中的工匠精神,致力于成为全球技术领先的专业视觉智能设备制造商,以自主知识产权的技术创新攻克泛半导体等行业的机器视觉检测行业难点、痛点,为智能制造贡献力量,为客户提供高效、先进的产品和服务,实现公司快速、稳健、持续发展。

  目前,公司作为国内高端机器视觉设备供应商,已经建立了优秀的品牌,在行业内具有良好的口碑。未来,公司继续以自主知识产权的技术创新为智能制造贡献力量,为客户提供高效、先进的产品和服务,为社会创造新的价值。公司的现代企业管理模式充分融合了人文关怀,相互理解、相互信任、相互支持,重实效、讲奉献,营造公司管理层与员工层、员工层与用户、用户与公司的良性生态,激发员工的能力进步和个人价值实现,同时实现公司快速、稳健、持续发展。

  公司将充分利用可提供整体检测解决方案的平台化优势和各产品间的联动效应,一方面积极强化与现有客户的合作,推进整线销售策略,另一方面利用公司领先的竞争优势、丰富的产品线和完善的技术支持服务,开拓更多新客户资源,包括新行业客户的开拓。

  公司将进一步完善内部营销组织机构,健全和完善内控机制,建立适应国内外市场竞争要求的营销组织体系;扩充销售团队和技术支持团队,健全考核制度,培养一支全球化的、高素质的营销管理和技术支持服务团队;并通过走访、深入客户以及用户座谈会等多种形式,实现企业间的信息资源共享,建立上下游之间的互动平台,形成长期战略合作关系,最终实现公司市场占有率的进一步提高。

  公司经过多年的发展,积累了丰富的产品研发和生产经验,公司主要产品均已实现进口替代,在行业中都具有较强的竞争力、影响力和良好的品牌口碑。未来公司将保持企业持续健康发展,在重点加强公司的核心技术优势的基础上,不断拓展产品种类,对优势系列产品及其上下游产品进行深入研究,针对相关产品的国内外需求现状,不断推出既满足市场需求,又充分体现公司竞争优势的产品。

  与此同时,公司未来也将不断拓展机器视觉设备的应用领域,将机器视觉技术应用于更多场景,加强技术研发,以满足不同领域对机器视觉设备的需求,提高公司营业收入,增强公司盈利水平。

  公司经过多年发展已经具备了显著的工艺技术优势和规模优势。在此基础上,公司不断加大研发投入,持续对现有产品的技术、工艺和生产流程不断完善和改进,优化供应链,降低产品成本。同时,公司将围绕公司的发展战略,进一步加大技术创新的投入力度,建立和完善涵盖公司产业链的技术研发体系,培养、聘任一批跨学科技术人才,进一步提高公司科技创新能力和研发水平,增强核心竞争力,促进公司发展。

  人才是企业成长与发展的原动力,公司发展依赖于各类高素质的专业人才。公司人力资源管理的核心理念将员工个人发展与企业发展紧密结合。公司将继续加强专业人才队伍的规划与建设,持续推行企业内部培训计划,提高员工专业技能水平;创建良好的职业发展机制和内部激励机制,将外部引进与内部培养相结合,不断提升员工的业务技能和综合素质,并通过构建科学的去中心化绩效考评系统打造一个具有较高专业素养和严谨工作作风的团队。

  截至本募集说明书签署日,公司及董事、监事、高级管理人员不存在尚未了结的重大诉讼及仲裁事项。

  报告期内,发行人受到一起报关相关处罚,但不构成重大违法违规行为,具体情况如下:

  矩子科技委托上海德才物流有限公司于2020年10月19日以展览品的方式,用ATA单证册向海关申报复进口矩子自动光学检测仪 1台,申报商品编号9031499090。根据ATA单证册,该批货物复进口最后日期为2020年7月30日。ATA单证册号CNll/2019-1038。经查,矩子科技未能在复进口最后日期前将该批暂时进出口货物复运进境。

  2020年11月12日,中华人民共和国上海外高桥港区海关向矩子科技出具沪外港关简违字[2020]0142号《行政处罚决定书》,根据《中华人民共和国海关法》第八十六条第(三)项、《中华人民共和国海关行政处罚法》第二十七第一款第(四)项、《中华人民共和国海关行政处罚实施条例》第十八条第(七)项规定,决定科处罚款人民币0.3万元整。

  根据矩子科技提供的罚款缴纳凭证及整改说明,矩子科技在收到上述《行政处罚决定书》后按期足额缴纳了罚款,并及时对相关人员进行训诫、组织学习《中华人民共和国海关法》和公司的报关工作制度,保证不再发生类似情况。经过本次整改,公司未再发生此类情况。

  依据《中华人民共和国海关法》和《中华人民共和国海关行政处罚实施条例》,相关罚款金额明显较小,不属于重大违法违规行为。

  除上述情形外,报告期内发行人不存在其他被相关主管机关处罚的情况,亦不存在重大违法违规行为。

  (1)财务性的类型包括不限于:类;产业基金、并购基金;拆借资金;委托贷款;以超过集团持股比例向集团财务公司出资或增资;购买收益波动大且风险较高的产品;非企业业务等。

  (2)围绕产业链上下游以获取技术、原料或渠道为目的的产业,以收购或整合为目的的并购,以拓展客户、渠道为目的的委托贷款,如符合公司主营业务及战略发展方向,不界定为财务性。

  (3)金额较大指的。